Modello con specifiche | YA1400 |
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Asse di controllo | 6 assi | ||
Il polso può trasportare il peso | 10 kg | ||
Raggio pezzo | 1468 mm | ||
Ripetere la precisione di posizionamento | ±0,08 mm | ||
Metodo di installazione | terra / capovolto | ||
Sposta intervallo |
Asse J1 | ±165° | |
Asse J2 | ±65°~-180° | ||
Asse J3 | ±160°~-110° | ||
Asse J4 | ±170° | ||
Asse J5 | ±120° | ||
Asse J6 | ±360° | ||
Massima velocità |
Asse J1 | 150°/s. | |
Asse J2 | 150°/s. | ||
Asse J3 | 160°/s. | ||
Asse J4 | 360°/s. | ||
Asse J5 | 320°/s. | ||
Asse J6 | 360°/s. | ||
Coppia massima ammessa istantanea | Asse J5 | 54 M. | |
Asse J6 | 23 N.m. | ||
Peso del robot | ≈129 KG | ||
Condizione di installazione | Temperatura ambiente: 0-45° | ||
Umidità ambiente: Di solito inferiore al 75% di umidità relativa (senza formazione di congelamento), a breve termine del 95% di umidità relativa (entro 1 mese)
Accelerazione delle vibrazioni:4,9 m/s (0,5 G sotto) |
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Nota: | Gli spostamenti a breve distanza potrebbero non raggiungere la velocità massima di ciascun asse |
Nome | CRP-S80_RTEX | |
Sistema di controllo |
Metodo di apprendimento | Apprendimento e riproduzione |
Modalità di guida | Servomotore CA | |
numero dell'asse di controllo | controllo a 8 assi | |
controllo della posizione | PTP/CP | |
controllo della velocità | Controllo a velocità costante TCP | |
sistema coordinato | Coordinate del giunto, coordinate, utente delle coordinate, coordinate utensile, coordinate basate su coordinate | |
Memoria | Supporto di memoria | CF |
capacità di memoria | 200 M. | |
contenuto della memoria | Punto, linea, arco, comando di condizione, istruzione di processo, ecc. | |
Movimento | funzione di interpolazione | Interpolazione lineare, interpolazione circolare |
Velocità di funzionamento manuale | Lineare continuo regolabile | |
Modifica | Aggiungere, inserire, eliminare, modificare l'input. | |
Ingresso di controllo esterno | Impostare le condizioni | condizioni impostate nel programma |
Fisica generale i/o | Piastra i/o relè elettrico, dichiarazione io generale 22 punti/esportazione 22 punti | |
Applica | Manipolazione, saldatura, spruzzatura, pallettizzazione, taglio, forgiatura, fusione, ecc. | |
Funzione Defencive | Macchina per saldatura sensore anticollisione, servo sensore di posizione anticollisione, soft limit, scatola di controllo | |
Funzione di manutenzione | Controllare regolarmente i record anomali | |
Funzione di rilevamento anomala | Arresto di emergenza controllo fasatura anomalo encoder anomalo, anomalo, servo, teach box anomalo, funzionamento anomalo dell'utente, saldatura a punti anomala, saldatura ad arco, sensore anomalo | |
Funzione di disagnostica | La scatola di controllo del robot e il collegamento tra l'apprendimento e. kit diagnostico | |
Ritorno origine | Tipo assoluto: Cella di memoria | |
Condotto del liquido di raffreddamento | raffreddamento ad aria forzata | |
Intervallo di temperatura ambiente | -5°~45°(senza gelo) | |
Range di umidità ambiente | 0~95% UR (senza gelo) | |
Potenza | Trifase CA 380 V 50 HZ | |
Atterraggio | D massa sopra il terreno robot | |
Dimensioni del controller | 234*195*104mm | |
Peso | Circa 100 KG |
Modello di specifica: | MIG-500 rp |
Tensione di ingresso / frequenza nominale: | 3 ~ 380 V ± 10% 50 HZ personalizzato |
Carico nominale durata: | 60% |
Interfaccia Internet : | Disponibile (opzionale cablato o wireless) |
Fattore: | ≥ 0.87 |
Diametro filo: | 0.8 , 1.0 , 1.2 , 1.6 |
Tipo di alimentazione filo: | Disegno a spinta |
Flusso di gas: | 15-20 l/min |
Modalità raffreddamento torcia: | raffreddato ad acqua |
Gamma di tensione di uscita: | 15 v |
Gamma di corrente di uscita: | 30 a. |
Potenza nominale in ingresso: | 25 kVA |
Caratteristiche di saldatura: | Impulso, pressione costante |
Livello di protezione: | Ip21 |
Modello di specifica: | Aotai ESS-500r |
Velocità di alimentazione del filo: | 0.5 m/min |
Diametro filo: | Φ 0.8 , 1.0 , 1.2 , 1.6 |
Modalità di alimentazione del filo: | Compressione delle quattro ruote |
Materiale corpo: | Alluminio fuso |
Peso: | 8,2 kg |
Modalità di controllo: | Servomotore CC |