A dorna volante do motor Servo de alto desempenho para a máquina de corte de papel

N ° de Modelo.
servo drive
Modo de partida
Variável freqüência de partida
Certificação
ISO9001, Ce
Marca
Dorna
Pacote de Transporte
Oversea Package
Especificação
0.2-7.5kw
Marca Registrada
DORNA
Origem
China
Código HS
8504409999
Capacidade de Produção
50000 Pieces Per Year
Preço de referência
$ 45.00 - 180.00
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Descrição de Produto


Dorna High Performance Servo Motor Drive for Paper Cutting Machine
Aplicação da Dorna receptores em máquinas de corte de papel

Resumo: Este documento descreve a aplicação da Dorna EPS sistema servo da série em máquinas de corte de papel com base na análise do princípio de funcionamento das máquinas de corte de papel. Definições dos parâmetros críticos de servoacionadores são também fornecidas.
Dorna High Performance Servo Motor Drive for Paper Cutting Machine
1. Introdução
Indústria de Papel exige frequentemente a posição de alta precisão do controle de sincronização, especialmente as máquinas de corte de papel que exigem uma posição muito alta precisão do controle de velocidade. Pelo inversor ordinário tem sido difícil para atender aos requisitos e sistema servo de CA pode alcançar sincronizado o controle de posição de alta precisão.


2. Composição de um dispositivo de corte de papel
  1. Método tradicional

    Cortador tradicional é relativamente simples e é acionada por um só motorgeared assíncrono com um redutor para arrastar a alimentação e o cortador. Comprimento do corte de papel é ajustada pela relação de engrenagem do cortador. Este programa é simples, mas o erro de corte de papel é alta, resultando em falta de consistência do produto. Cada comprimento de corte é invocado o ajuste manual que é um desperdício de materiais e tempo.
  2. Abordagem reformada

    Motor assíncrono é substituído por uma AC servomotor, usando a velocidade original proporção controle para ajustar a velocidade do sistema de acionamento do cortador do excêntrico do movimento uniforme. Alimentação do motor servo drives roletes de alimentação de acordo com a velocidade do cortador para alcançar o corte de comprimento fixo.

    Todo o sistema inclui PLC, IHM, servo-sistemas e outros componentes. Ihm utiliza ecrãs sensíveis ao toque para os operadores para definir parâmetros e monitorar o estado de funcionamento de todo o equipamento e comunicações de homem-máquina. O PLC, como programa de núcleo do transportador é responsável pelo envio de sinais de pulso, controlo de receptores e processamento de sinais de feedback; Controlar e coordenar todo o sistema. Sistema do servo é composta do acionador do servo, servomotor e o codificador. Como importante componente de movimento, sistema servo apoios efectua principalmente dos apoios e precisão de posicionamento do comando de pulso plc. Entretanto, deve garantir a auto-motion estabilidade e resposta rápida durante cargas repetidas. O desempenho dos receptores reflete diretamente o desempenho global e a qualidade de todo o equipamento.

A aparência da máquina de corte de papel areformed é mostrado na figura 1.

Figura 1 aparência de uma máquina de corte de papel reformada
3. Descrição do princípio de funcionamento de uma máquina de corte de papel
O princípio de funcionamento de uma máquina de corte de papel realmente depende de uma unidade servo que atua como o condutor. Como o servomotor podem calcular o número de revoluções, o movimento a distância pode ser obtido. Dentro do armário de controle da máquina de corte de papel são o módulo servo e a placa da base de cálculo, que são usados para controlar a ação do servomotor e calcular a posição relativa respectivamente.
O acionador do servo, de acordo com as instruções do pulso do PLC, aciona o motor, que por sua vez aciona a cabeça da máquina para fazer o movimento de posicionamento. O funcionamento durante o movimento de posicionamento deve ser liso. Se a eficiência da máquina de corte de papel irão atender às necessidades de aplicativos do cliente depende da velocidade de operação do servo. Superação oscilação e excesso de ajuste de tempo não são permitidos durante o posicionamento de alta velocidade.
4 . A Dorna configurações de parâmetro do servo
Defina o controle do servo, relação de engrenagens e outros parâmetros e retribuir o teste. Se a velocidade e precisão de posicionamento de cumprir os requisitos, o comissionamento está completo; Se não, então aumente o ganho do loop de velocidade, neste momento se o motor estiver parado ou a superação ou jitter, ou o ruído do motor, então significa que os parâmetros de controle de loop são demasiado forte, então diminua apropriado ou aumentar o tempo de integração constante até a posição e velocidade de satisfazer os requisitos de precisão, então o ciclo de posição e velocidade proporcional e integral do ciclo constante de tempo são os valores apropriados.
As configurações de parâmetro para o sistema de controle do servo Dorna usado em um determinado Zhejiang máquina de corte de papel são indicados abaixo.
Eixo X:
PA000=0000 (seleção do modo de comando, 0: Controle de posição);
PA012=16 (Seleção de modelo de motor, variando consoante motores);
PA100=500 (primeira posição Ganho de Laço, intervalo 1-1000);
PA101=400 (primeiro o ganho do loop de velocidade, intervalo 1-3000);
PA102=600 (primeira loop de velocidade constante de tempo integral, intervalo 1-2000);
PA510=0010(logic negação da entrada de pulso);
PA205=10º instrução de entrada de multiplicação de pulso numerador);
PA206=1. O denominador de multiplicação de pulso de instruções de entrada);
P508=0000(n negação de sinais de entrada);
Eixo Y:
PA4=0 (seleção do modo de comando, 0: Controle de posição);
PA012=16 (Seleção de modelo de motor, variando consoante motores);
PA11=3500 (ganho de loop de posição, faixa 500-8000);
PA14=1500 (ganho do loop de velocidade, faixa 500-8000);
PA15=3000 (loop de velocidade constante de tempo integral, faixa 500-8000);
PA27=1. Negação lógica da entrada de pulso, faixa 0-1);
PA31=10. Instruções de entrada de multiplicação de pulso numerador);
PA32=1. O denominador de multiplicação de pulso de instruções de entrada);
PA38=1000 (ganho do circuito de corrente, faixa 500-8000);
PA41=10 (integração de loop de corrente constante de tempo, faixa 10-50);
P64=0(Modo de ativação, 0: Interna permitindo, 64: Externos permitindo);

Nota: Relação de engrenagem electrónica=PA205/PA206==Ppulse / P
Onde Ppulse: Número de pulsos por rotação do motor, ou seja, o número de pulsos do feedback do motor de componentes para cada rotação do motor (pulse/revolução). Para um codificador de incremento do fio 2500, o número de pulsos de feedback para o condutor é 2500×4=10000;
P: Número de pulsos de instruções que precisam ser recebidos por o servo do computador host para permitir uma rotação do motor (pulse/revolução);
5. Notas para colocação em serviço
Para garantir a fiabilidade, estável e o bom funcionamento do acionador do servo, preste atenção às seguintes questões durante a instalação, funcionamento e utilização do sistema de servofreio:
1) fiação correta: Servo Dorna é projetado com codificador de padrão de fios e cabos de potência do motor. No entanto, durante a fiação, verifique sempre se a corrigir os fios de sinal entre o acionador do servo e o controlador, caso contrário o servo não irá funcionar normalmente;
2) Definir o modo correto de controle do servo: Como cada tipo de máquina tem diferentes aplicações, o ajuste correto do modo de controle do servo é a condição prévia para a operação normal do servo;
3) corresponder correctamente os parâmetros de ganho consoante o funcionamento real resultados. Além disso, a Dorna servofreio não deve definir o ciclo de posição e os parâmetros da relação de engrenagem no modo de habilitação do servo ou durante o funcionamento do motor;
4) Verifique o aterramento correto do motor. Conecte o condutor ao gabinete de equipamentos para evitar perturbações e corrente de fuga.
5) Os fios de sinal devem adoptar os pares trançados blindados tanto quanto possível. A camada de proteção é tipicamente conecte ao terminal casca;
6) Preste atenção aos problemas de interferência para evitar que os sinais do codificador e sinais de controle seja perturbado. Cabos e fios de sinal do codificador não devem ser ligados em conjunto com as linhas do motor e linhas de alimentação ou executar na mesma bandeja de cabos com eles. Eles devem ser direcionados a uma certa distância.
6. Conclusão
Este dispositivo de corte de papel alcança maior satisfação do cliente tirando partido das funcionalidades da série de EPS Dorna incluindo resposta rápida, o posicionamento preciso, curto tempo de configuração e operação estável. Este equipamento faz uma exposição completa dos benefícios da Dorna receptores, que ajuda a melhorar a capacidade competitiva das máquinas de corte de papel.
 

 

Motor AC

ACQUAMOOD.IT, 2023